Learning Control System

Belajar – Berfikir – Berkreasi

Fungsi Alih Orde-2

Untuk memahami, merancang atau memperbaiki suatu sistem kendali, seringkali lebih efektif jika digunakan tiruan karakteristik dari sistem yang ditangani. Hal ini berkaitan dengan  alasan keselamatan, kecepatan perancangan, kemudahan dan biaya perancangan. Selain itu, hasil percobaannya dapat mendukung perencanaan sistem yang akan dibuat. Proses peniruan karakteristik sistem ini disebut SIMULASI.

Dalam analisis sistem kendali, harus lebih dulu mengetahui karateristik sistem yang akan diatur (plant) dan karateristik alat kendali yang akan digunakan. Dalam kasus sistem kendali linier, timeinvariant, singleinput-single output, karakteristik yang penting adalah Transfer Function (Fungsi Transfer). Fungsi transfer didefinisikan sebagai perbandingan antara transformasi Laplace keluaran (output) sistem dengan transformasi Laplace masukan (input) sistem dengan asumsi kondisi awal sama dengan nol. 

Penentuan fungsi transfer dapat dilakukan melalui dua cara yaitu :

1)      Penurunan melalui persamaan matematis

Penentuan fungsi transfer yang dilakukan dengan penurunan persamaan secara matematis mempersyaratkan adanya model dinamika dari sistem fisis bersangkutan. Keakuratan fungsi transfer yang diperoleh bergantung pada keakuratan model dinamika fisis tersebut.

2)      Pengukuran langsung terhadap sistem fisis sesungguhnya, yaitu dengan mengamati keluaran sistem fisis tersebut terhadap sinyal uji/masukan  tertentu. Untuk melakukan pengukuran cara ini perlu dipahami analisis sinyal dalam kawasan(domain) waktu dan kawasan frekuensi.

Baca selengkapnya di ORDE-2

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

Information

This entry was posted on July 9, 2009 by in Teori.

%d bloggers like this: