Learning Control System

Belajar – Berfikir – Berkreasi

Algoritma Genetika untuk Optimisasi Pengendali Modus Luncur

Algoritma genetika bekerja untuk mencari parameter-parameter PML agar menghasilkan kinerja pengendali sesuai dengan yang diinginkan. Parameter-parameter yang akan dioptimisasi pemilihannya adalah penguat pensaklaran k  dan konstanta permukaan luncur S. Agar dapat melakukan pemilihan parameter-parameter PML dengan algoritma genetika, dipilih R={k,S} sebagai sebuah kumpulan parameter dan mengkodekanya sebagai sebuah kromosom, kemudian pilih sebuah fungsi obyektif dan fungsi kepantasan yang digunakan untuk melacak sebuah solusi terbaik dalam ruang parameter tertentu. Fungsi obyektif yang dibuat harus merepresentasikan kebutuhan perancangan sistem kendali yang diinginkan, yaitu mempercepat tanggapan waktu dari keluran status x1 dan x3 (Tr) dan mengurangi  galat penjejakan  dari status x1 dan x3 (e) dan memperkecil amplitudo masukan kendali u (Umax).

Baca Selengkapnya di GASMC

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

Information

This entry was posted on July 8, 2009 by in Algoritma and tagged , .

%d bloggers like this: