Learning Control System

Belajar – Berfikir – Berkreasi

Perancangan Pengendali Modus Luncur (PML) untuk Motor DC dengan Optimasi Algoritma Genetika

Pengendali Modus Luncur (PML) memiliki kekokohan yang baik dalam megendalikan sistem linear maupun nonlinear. Kinerja pengendali ini sangat ditentukan oleh pemilihan parameter pengendali dari penguat pensaklaran dan permukaan luncur. Pada makalah ini, algoritma  genetika dibuat untuk mengoptimasi pemilihan parameter pengendali dalam melacak nilai-nilai parameter pengendali yang optimal agar menghasilkan kinerja PML yang diinginkan.  Pelacakan nilai-nilai parameter ini dilakukan dengan mengevaluasi  fungsi kepantasan (“fitness”) dari kromosom yang didefinisikan dalam algoritma. Hasil simulasi memperlihatkan, nilai-nilai parameter PML yang dihasilkan oleh algoritma genetika memberikan kinerja pengendali yang lebih baik dibanding dengan pemilihan nilai-nilai parameter yang dilakukan melalui uji coba (“trial and error”). Kinerja yang lebih baik ini diperlihatkan dengan kecilnya tanggapan waktu dan kesalahan penjejakan dari status keluaran. Metode ini memberikan solusi dalam mengoptimasi nilai-nilai parameter PML dalam perancangan sistem kendali.

Baca selengkapnya di Paper_SMC_GA_MotorDC, dan script MATLAB-nya disini

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

Information

This entry was posted on July 6, 2009 by in Aplikasi and tagged , .

%d bloggers like this: