Learning Control System

Belajar – Berfikir – Berkreasi

Aplikasi Ant Colony Optimization pada Tuning Parameter Pengontrol PID [Aplikasi tuning secara off-line]

Pengontrol PID adalah jenis pengontrol yang banyak diaplikasikan dalam kontrol proses industri karena kesederhanaan strukturnya, lebih tahan terhadap gangguan luar serta dapat diterapkan dalam kondisi operasi yang bervariasi. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol proporsional, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem. Setelah tiga parameter tersebut ditala, maka nilai parameter pengontrol tersebut pada PID biasanya dipertahankan tetap selama proses pengontrolan

Sebuah sistem kendali close-loop yang dasar, diperlihatkan pada Gambar 1 terdiri dari sebuah pengendali dan sebuah plant. Pada makalah ini PID digunakan sebagai pengendali. Pengendali PID ini terdiri dari tiga buah komponen: bagian proportional, bagian integral dan bagian derivative. Pengendali PID menggunakan persamaan kendali sebagai berikut:

FT_PID

dimana Kp adalah parameter proporsional, Ki=Kp/Ti adalah parameter integral dan    Kd = KpxTd  adalah parameter derivatif. Dalam perancangan pengendali PID, ketiga konstata tersebut harus dipilih agar sistem close-loop memberikan respon yang diinginkan. Respon yang diinginkan haruslah memiliki settling time yang minimal dengan overshoot yang kecil atau tanpa overshoot dari respon step sistem close-loop.

 BLok_PID 

Gambar 1. Sistem close-loop

 Pada penelitian ini, ant colony optimization  (ACO) diterapkan untuk mengoptimasi konstanta-konstanta pengendali PID. Untuk memperlihatkan keefektifan metode ini, respon step dari sistem close-loop akan dibandingkan dengan metode-metode yang sudah ada (ZN, IMC, dan IFT). Selanjutnya, metode ini diuji kekokohannya terhadap beberapa model error. Dalam pengujian kekokohan, model yang digunakan diubah dengan cara: menambahkan delay pada model, penambahan penguatan steady state dan pengubahan pole. Pada akhir pengujian, ant algorithm digunakan untuk men-tune parameter-parameter pengendali PID dengan presentasi noise di berbagai variansi yang berbeda-beda.

Baca selengkapnya di ACO PID , script MATLAB ACO PID

2 comments on “Aplikasi Ant Colony Optimization pada Tuning Parameter Pengontrol PID [Aplikasi tuning secara off-line]

  1. IKA
    January 26, 2013

    Mau tanya admin klo ant colony di matlab sudah ada gui sendiri belum?
    terimakasih

    • Yesi
      January 27, 2013

      ACO belum ada toolbox nya di MATLAB, sehingga codingnya buat sendiri. GUI tinggal dibuat saja di GUIDE MATLAB.

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

Information

This entry was posted on July 6, 2009 by in Algoritma and tagged , .

%d bloggers like this: